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/* 
 * File:   BSerialPort.h
 */

#ifndef BSERIALPORT_H
#define BSERIALPORT_H

class BSerialPort {
public:
    friend class BSerialPortManger;
    
    enum SerialType{
        Actual, Virtual,
    };
    
    BSerialPort();
    BSerialPort(const BSerialPort& orig);
    BSerialPort(char *filename, SerialType type = Actual);
    BSerialPort(const char *filename, SerialType type = Actual);
    
    virtual ~BSerialPort();
    
    /*
     * 參數: 串口設備文件路徑
     * 功能：打開串口，默認設置串口設備參數：9600,N,1
     * 返回值：成功 true ; 失敗 false
     */
    bool open(char *filename);
    /*
     * 參數： 串口波特率
     * 功能： 設置串口模特率，可以是下面的一個值
     * 921600, 460800, 230400, 115200, 57600, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200, 300
     * 返回值： 成功 true ; 失敗 false
     */
    bool set_Speed(int speed);
    /*
     * 參數： databits：數據位數
     *       stopbits：停止位
     *       parity：  校驗位
     * 功能： 設置串口的數據位、停止位、校驗位。
     * 返回值： 成功 true ; 失敗 false
     */
    bool set_Parity(int databits, int stopbits, char parity);
    /*
     * 參數：dest：數據讀取緩存數組
     *      bytes：要讀取數據的字節數
     * 功能：從串口讀取數據存儲在dest中
     * 返回值：實際讀取數據字節數，出錯返回-1。
     */
    int  read(char *dest, int bytes);
    /*
     * 參數：buff：要寫入的數據
     *      bytes：要寫入數據的字節數
     * 功能：將buff中的數據寫入串口
     * 返回值：實際寫入數據字節數，出錯返回-1。
     */
    int  write(char *buff, int bytes);
    /*關閉串口*/
    void close(void);
    
    bool operator==(BSerialPort &serial);
private:
    /*串口文件描述符*/
    int fd;
    /*如果是虛擬串口，從設備的文件描述符*/
    int sfd;
    void (*function)(BSerialPort *serial);
};
#endif /* BSERIALPORT_H */


/* 
 * File:   BSerialPortManger.h
 */

#ifndef BSERIALPORTMANGER_H
#define BSERIALPORTMANGER_H

#include "BSerialPort.h"
#include <vector>
#include <string>
#include <unistd.h>
#include <sys/time.h>
#include <iostream>

using namespace std;

class BSerialPortManger {
public:
    BSerialPortManger();
    BSerialPortManger(const BSerialPortManger& orig);
    virtual ~BSerialPortManger();
    
    /*向串口管理類中添加一個待監控的串口*/
    void add(BSerialPort *serial, void (*func)(BSerialPort *serial));
    /*從管理類中移除一個串口*/
    void remove(BSerialPort *serial);
    /*每調用一次，檢查一次是否有串口數據到達*/
    void read_monitor();
private:
    vector<BSerialPort *> list;
    int fd_max;
    fd_set fd_sets;
    fd_set handle_sets;
};
#endif /* BSERIALPORTMANGER_H */


上面我定義了兩個類，一個是串口類一個是串口管理類。BSerialPortManger類是BSerialPort的友元類，這樣利用BSerialPortManger就能管理所以注冊到該類的串口對象，如果有可讀數據就調用對應對象的回調函數。

下面展示BSerialPortManger：：add的實現

void BSerialPortManger::add(BSerialPort* serial, void (*func)(BSerialPort *serial)){
    serial->function = func;
    if(serial->fd > 0){
        FD_SET(serial->fd, &this->handle_sets);
        this->list.push_back(serial);
        this->fd_max = 0;
        cout << "list_count:" << this->list.size()<<endl;
        for(int i = 0; i < this->list.size(); i++){
            if(this->list.at(i)->fd > this->fd_max)
                this->fd_max = this->list.at(i)->fd;
        }
    }   
}

監控函數的實現是利用select函數來監控所以注冊的串口對象是否有數據要讀取，如果有則調用相應的回調函數。

void BSerialPortManger::read_monitor(){
    struct timeval timeout;
    timeout.tv_sec = 0;
    timeout.tv_usec = 100000;
    this->fd_sets = this->handle_sets;
    int rs = select(this->fd_max+1, &this->fd_sets, NULL, NULL, &timeout);
    if(rs > 0){
        for(int i = 0; i < this->list.size(); i++){
            if(FD_ISSET(this->list.at(i)->fd, &this->fd_sets) && this->list.at(i)->function != NULL){
                this->list.at(i)->function(this->list.at(i));
            }
        }
    }
}